Robot line follower merupakan sebuah robot autonomous yang sanggup mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Pada kajian ini, robot line follower memakai sistem kendali kebijaksanaan fuzzy dengan metode Mamdani. Selama ini robot line follower kebanyakan dirancang untuk jalur dengan lebar yang tetap, namun dengan sistem kendali kebijaksanaan fuzzy ini sanggup mengenali jalur dengan variasi lebar antara satu sampai delapan titik sensor. Robot line follower ini mengimplementasikan 18 hukum fuzzy untuk memetakan antara antecedent posisi dan lebar jalur, dengan consequent kecepatan laju robot. Aturan fuzzy terdiri dari masing-masing 9 hukum untuk kondisi jalur tunggal dan jalur percabangan dua jalur. Robot line follower ini bisa melaksanakan analisis 57 case jalur dengan kendali fuzzy, mulai dari lebar jalur 2 sampai 12 cm. Dengan 36 case analisis jalur tunggal dan 21 case jalur percabangan dua buah jalur. Robot line follower ini juga bisa menyesuaikan kecepatan laju sesuai lebar jalurnya.
Kata kunci: kendali kebijaksanaan fuzzy, Mamdani, robot line follower.
- Publisher: Indonesian Computer, Electronics, and Instrumentation Support Society (IndoCEISS)
- Other Contributor: IndoCEISS
- Date: 2014-04-30
- Resource Type: info:eu-repo/semantics/article
- Resource Type: info:eu-repo/semantics/publishedVersion
- Resource Type: Peer-reviewed Article
- Format: application/pdf
- Resource Identifier: https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4221
- Source: IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems; Vol 4, No 1 (2014): IJEIS; 45-56
Call conference proceeding IEEE:
- Conference Proceeding: Machine Learning Algorithms for Classifying Abscessed and Impacted Tooth: Comparison Study.
- Conference Proceeding: Optimal Fractional-Order PID for DC Motor: Comparison Study.
- Conference Proceeding: Design of fractional-order proportional-integral-derivative controller: Hardware realization.
- Conference Proceeding: A remedy design of PI controller for liquid level control.
- Conference Proceeding: Robustness of PD control for transporting quadrotor with payload uncertainties.
- Conference Proceeding: Real time monocular visual odometry using Optical Flow: Study on navigation of quadrotors UAV.
EmoticonEmoticon